Horacio creía que la tarea de la poesía es heredar la voluntad de Dios y guiar la vida. Se permite la ficción a la hora de imitar la naturaleza, pero debe ser razonable y cercana a la realidad. El propósito de una novela es hacer feliz y entretener a la gente, no sólo convencer al lector, sino también hacer que le guste y así alcanzar las expectativas. El poeta debe jugar con ejemplos griegos día y noche, buscar modelos reales de vida y costumbres, absorber un lenguaje fiel a la vida, descubrir los tipos y puntos en común de los personajes y crear algunas palabras con las características de la época. Sigue temas tradicionales y describe tendencias. Estereotipa a las personas.
Además, Horace también creía que el genio no puede centrarse en las emociones, y que el juicio (juicio racional) es el comienzo y la fuente de una escritura exitosa. Sólo así el espectáculo puede producir ideas brillantes que hagan que el público lo deje de lado y se detenga en él. Obras de Horacio: Poesía incluye 2 volúmenes de sátiras, 4 volúmenes de frases largas y cortas, 4 volúmenes de canciones, 2 volúmenes de canciones del siglo y cartas. La sátira y los versos largos y cortos son obras tempranas, probablemente escritas al mismo tiempo.
Horacio afirmaba haber heredado la tradición de la poesía satírica romana, pero sus poemas satíricos carecían de color político y promovían principalmente la moralidad. Utilizaban la forma del chat para reírse de diversos vicios como la despreciabilidad, la avaricia, el fraude, y lascivia. Moderación y disfrute razonable. La frase larga y corta es un poema de dos versos en el que el segundo verso está un paso menos que el primero. Encarna una cierta tendencia republicana en su contenido.
Los tres primeros volúmenes de "Song" se publicaron en el año 23 a.C., con un total de 88 canciones, la mayoría de las cuales son poemas líricos que describen el amor, la amistad, el vino y la música. Los volúmenes primero al sexto del tercer volumen también se llaman Odas romanas, y alaban a Augusto y el renacimiento de Roma bajo su gobierno, con un estilo elegante y solemne. Los temas de muchos poemas de "Song Collection" son similares a los de los poemas satíricos. Todos defienden el ideal de mantenerse alejado de los problemas mundanos y mantener la paz interior y la satisfacción.