Existen tres versiones del principio de la vaca de madera y el caballo:
1. La vaca de madera y el caballo son carretillas corrientes.
"Historia de la dinastía Song", "Houshan Congtan" e "Historia del corral" dicen: La carretilla de madera se llamaba carro de ciervo en la dinastía Han. Después de que Zhuge Liang la mejoró, se llamó. un buey de madera y un caballo. En la dinastía Song del Norte, el nombre de la carretilla comenzó a aparecer en "Mengxi Bi Tan" de Shen Kuo. Por lo tanto, la forma y la estructura de este tipo de carro son ligeramente diferentes según las condiciones locales. nombres llamados carreta de mano, carreta de segunda mano, carreta de pollos, etc. en diversos lugares hacen referencia a este tipo de carretilla.
2. Un buey de madera y un caballo que corre son vehículos de cuatro ruedas.
El volumen 8 de "Shi Jiyuan" de Gao Cheng decía: (Zhuge Liang construyó por primera vez) el buey de madera, que es el carro con el eje delantero, el caballo que fluye es el carro que es empujado solo por la gente. Llámelo carro de Jiangzhou. También hay alguna base en "La colección de Zhuge Liang" y "Zi Zhi Tong Jian" que exponen claramente esta opinión. La evidencia concluyente es el ladrillo con retrato de sidecar desenterrado de la Tumba Han No. 2. En Yangzishan, Chengdu, hay una persona empujando una carretilla en la esquina inferior derecha. La imagen de la carretilla, el origen del nombre vaca de madera y caballo que fluye, porque la carretilla no usa vacas ni caballos, como lo hace la gente hoy. Llámense a los tractores vacas de hierro y a las motos burros eléctricos.
3. El buey de madera y el caballo que fluye son máquinas automáticas compuestas por bielas, engranajes y otros mecanismos.
Esta teoría está representada por "La biografía de Zuchong en el Libro del Qi del Sur", "Taiping Yulan", "Ciyuan", etc. Su contenido principal es: Durante el período de los Tres Reinos, era común utilizar el principio del engranaje para fabricar maquinaria. En la dinastía Han del Este, la rueda de carro de Bi Lan era un dispositivo que utilizaba la rotación de engranajes para extraer agua. Durante el período de los Tres Reinos, Hanji también fabricaba desagües de agua y utilizaba la energía hidráulica para impulsar ruedas hidráulicas. para llenar de agua.
"La biografía de Zu Chong en la historia del sur": Zhuge Liang tenía una vaca de madera que fluía como un caballo, por lo que hizo una herramienta que no dependía del Feng Shui, pero usó maquinaria para transportarla sin Se puede ver con cualquier esfuerzo humano que Zu Chongzhi había visto una vaca de madera fluir como un caballo con sus propios ojos, y debido a que la vaca de madera fluía como un caballo. Inspirado por el invento, creó una herramienta de funcionamiento mecánico que era mejor que la. Buey de madera y caballo que fluye De esto, se puede ver que el buey de madera y el caballo que fluye deben fabricarse utilizando el principio de engranaje; de lo contrario, Zu Chongzhi no estaría interesado en usarlo como referencia y comparación.