El principio del coche de equilibrio eléctrico Segway

El principio de funcionamiento del coche pensante Segway se basa principalmente en un principio básico llamado "Estabilización dinámica", que es la capacidad de equilibrio automático del propio vehículo. Los giroscopios de estado sólido de precisión incorporados se utilizan para determinar el estado postural del cuerpo. El microprocesador central preciso y de alta velocidad calcula las instrucciones apropiadas y acciona el motor para lograr un efecto de equilibrio. Supongamos que utilizamos el eje vertical del centro de gravedad general del vehículo y el conductor parado en el vehículo como línea de referencia. Cuando este eje se inclina hacia adelante, el motor eléctrico incorporado en la carrocería del Segway generará fuerza hacia adelante. Por un lado, equilibra el par de la persona y el automóvil que se inclina hacia adelante y, por otro lado, genera aceleración para el. El vehículo avanza, por el contrario, cuando el giroscopio descubre que cuando el centro de gravedad del conductor se inclina hacia atrás, también producirá una fuerza hacia atrás para lograr un efecto de equilibrio. Por lo tanto, siempre que el conductor cambie el ángulo de su cuerpo y se incline hacia adelante o hacia atrás, el Segway se moverá hacia adelante o hacia atrás según la dirección de inclinación, y la velocidad es proporcional al grado de inclinación del cuerpo del conductor. En principio, siempre que el Segway esté encendido correctamente y mantenga suficiente potencia para funcionar, las personas en el vehículo no tienen que preocuparse por la posibilidad de volcarse o caerse. Esto es muy diferente a los scooters y otros vehículos que generalmente requieren del conductor. para equilibrarse. Si tomamos como ejemplo el primer producto Segway, el Segway HT (HT es la abreviatura de Human Transporter), este vehículo está equipado con cinco giroscopios de estado sólido. De hecho, un vehículo sólo necesita tres giroscopios para controlar completamente la inclinación delantera, trasera y lateral de la carrocería del vehículo. Por lo tanto, los dos giroscopios adicionales son en realidad dispositivos de respaldo que se utilizan para garantizar la seguridad en la conducción. La fuente de energía del vehículo son dos baterías recargables de hidruro metálico de níquel (NiMH). Los modelos posteriores también pueden equiparse con baterías recargables de litio con mayor capacidad de almacenamiento. Además de la corrección de inclinación hacia adelante y hacia atrás y hacia adelante y hacia atrás, la dirección del Segway se puede lograr de dos maneras diferentes. Una de ellas es que, como la mayoría de las bicicletas o motocicletas, el conductor continúa avanzando mientras el vehículo (o (este). es una acción que sólo un Segway puede hacer)), inclina el centro de gravedad de tu cuerpo hacia la izquierda y hacia la derecha, y utiliza la componente generada por tu propio peso que es perpendicular al eje longitudinal de la carrocería del vehículo como fuerza centrípeta al girar para lograr el propósito de dirigir. Además, el conductor también puede girar la parte del grifo (manija) del Segway para crear una diferencia de velocidad entre las ruedas izquierda y derecha del vehículo. Por ejemplo, cuando el grifo se gira hacia la izquierda, la rueda derecha girará más rápido. que la rueda izquierda, alcanzando el punto en el que la rueda izquierda gira más rápido que la rueda izquierda El efecto de girar. Cuando es necesario, el Segway puede incluso moverse hacia adelante y hacia atrás para lograr el efecto de girar en el lugar, mejorando así en gran medida la movilidad de este vehículo. Debido a este alto grado de maniobrabilidad, junto con las ruedas hechas de material de fibra de vidrio, la superficie de rodadura en realidad no es mucho más grande que la de los pies humanos. Por lo tanto, en teoría, el Segway puede llegar hasta donde los humanos podemos caminar. La visita incluye incluso aceras al borde de la carretera o escaleras con un pequeño desnivel (aunque las normas de tráfico en algunas zonas prohíben conducir Segway en esos lugares).