En "El Romance de los Tres Reinos", Zhuge Liang fabricaba bueyes y caballos de madera para transportar grano y hierba. Desde la antigüedad, no existe consenso sobre cómo es una vaca de madera o un caballo que fluye. Hay varias teorías, pero ninguna es más consistente con el estado original. Creo que la razón es que la maquinaria no está familiarizada con la historia y los fabricantes de maquinaria no tienen la costumbre de realizar investigaciones.
El pastoreo de ganado y Liuma son un medio de transporte inventado por Zhuge Liang, el primer ministro de la dinastía Shu Han durante el período de los Tres Reinos. Se dividen en ganado y Liuma. Fue utilizado por Zhuge Liang en su Expedición al Norte del año 9 al 12 (231-234). ¿Cuál es su capacidad de carga? ¿Comida de hace un año? , alrededor de 400 libras o más, ¿cómo es tu horario diario? ¿Docenas de millas para excursionistas y treinta millas para un viaje en grupo? Proporcionar comida a los 100.000 soldados de Shu.
Un caminante puede recorrer decenas de kilómetros y un viajero en grupo puede recorrer veinte kilómetros. El que cuelga es la lengua del buey, el doblado son las costillas del buey, el tallado son los dientes del buey, el que está de pie son los cuernos del buey y el buey levanta dos hachas. Un hombre camina seis pies, un buey cuatro pasos.
Madre Liu: Las costillas miden 3 pies y 5 pulgadas de largo, y los lados izquierdo y derecho son iguales. El orificio del eje delantero está dividido en cuatro pulgadas y el orificio del pie delantero está dividido en cuatro pulgadas y cinco puntos, con dos bolsillos cuadrados.
A juzgar por la narración del libro, el buey de madera es un dispositivo equivalente a un motor, y el caballo que fluye es solo un dispositivo para cargar cosas, equivalente al compartimento de un automóvil.
Desde el punto de vista estructural, la vaca de madera utiliza un mecanismo asistido eléctricamente, pudiendo añadirse en su interior un mecanismo de volante. A juzgar por su funcionamiento, en su interior se utilizan mecanismos de engranajes y mecanismos de manivela. Cuando la gente mueve el buey de madera, la articulación de la manivela en el interior impulsa el volante a través de los engranajes. Después de que el volante gira, la inercia ayuda al buey de madera, logrando así el propósito de ahorrar mano de obra.
La estructura de Liu Ma es en realidad un scooter, pero se han cambiado el centro de gravedad y las piezas de soporte de carga, lo que hace que ahorre más trabajo que los scooters anteriores.
La vaca mencionada en el libro es sólo una costumbre del pueblo chino, lo que aumenta el misterio de la vaca de madera. Tal como dijo Zhou Yi, ¿cómo es un caballo?
El buey de madera tiene cuatro patas, pero en realidad es una rueda. En la antigüedad no existía una terminología mecánica profesional, por lo que las expresiones de algunas piezas eran diferentes a las actuales.
Se especula que la vaca de madera caminaba sobre sus pies, pero para ello requería un mecanismo hidráulico, lo que era imposible en las condiciones de la época. Es imposible girarlo manualmente. Debido a que existen tantos mecanismos utilizados de esta manera, algunos de ellos aún no se habían inventado.
La razón por la que no puedes caminar retorciendo la lengua es muy sencilla. En el interior hay un mecanismo de trinquete anti-retroceso.