Durante la dinastía Ming, los emperadores de todas las dinastías otorgaron gran importancia a la construcción, especialmente al desarrollo de armas. Se pueden encontrar muchas armas y equipos modernos en la dinastía Ming.
"Cuervo Volador del Fuego Sagrado" "Cuervo Volador del Fuego Sagrado" es una flecha con alas, hecha de papel de seda y cañas con forma de pájaro. Hay cuatro debajo del "vientre del pájaro". "Tiangong Kaiwu" registra: "Después de encenderse, (el cuervo volador del fuego sagrado) volará más de 100 pies y caerá al suelo, con el cuervo de costado, para uso del enemigo. Será invencible en el Lu Los Shao acampan y queman barcos en el agua."
"El dragón emerge del agua." Esta es una flecha de dos etapas para la guerra por el agua. El cuerpo del dragón está hecho de un delgado tubo de bambú de aproximadamente 1,6 metros de largo, con una cabeza de dragón de madera en el frente y una cola de dragón de madera en la parte posterior. Hay varias flechas en el cuerpo del dragón y los cables salen de los agujeros debajo de la cabeza del dragón. Hay cuatro carcaj debajo del cuerpo del dragón. Al volar hacia el enemigo, se disparan flechas desde la boca del dragón y atacan directamente el barco del oponente. Esta es la primera vez en la historia de la humanidad que se lanza un arma de gran tamaño y de largo alcance desde un barco.
"Sidecar". Se trata de un vehículo semicerrado diseñado para hacer frente a la amenaza de la caballería nómada. Este vehículo estaba cubierto con una capa de armadura que podía protegerlo del corte del sable de caballería. El automóvil familiar Qi inventado por Qi Jiguang tiene tres capas, con más de una docena de ruedas grandes y pequeñas debajo. Un sidecar tiene capacidad para 50 soldados.
Cinco máquinas Thor. Esto fue inventado por Qi Jiguang. Las Cinco Máquinas del Dios del Trueno tienen tres ojos, cinco ojos y siete ojos. Cuando se utiliza en grupos de dos, una persona sostiene, gira y otra apunta y dispara, con un alcance de hasta 180 metros.
"Tigre agazapado". También fue inventado por Qi Jiguang y es el más utilizado por Qi Jiajun. Este tubo para correr portátil es muy delgado y tiene un alcance corto, pero es flexible y adecuado para el combate en la montaña. Gracias al montaje frontal, se puede lanzar con un gran ángulo de elevación y las tropas están más bajas.