La voluntad de escuchar genera confianza y amistad.
En primer lugar, will (n) will, will ya es un sustantivo, cuesta escucharlo y mucho menos escucharlo. Aquí va seguido de un verbo en infinitivo, y el verbo en infinitivo escuchar sirve como atributo, modificando la intención e indicando la voluntad de escuchar. Lo que esto significa es que la voluntad de escuchar nos permite ganar confianza y amistad.