En 1905, Einstein publicó el artículo fundamental de la relatividad especial, "Sobre la electrodinámica de los objetos en movimiento". Respecto a los principios básicos de la relatividad especial, escribió: "Las siguientes consideraciones se basan en el principio de la relatividad y el principio de invariancia de la velocidad de la luz. Estipulamos estos dos principios de la siguiente manera:
1 El estado del sistema físico Según la ley del cambio, no tiene nada que ver con cuál de los dos sistemas de coordenadas que se mueven uniformemente entre sí se utiliza para describir estos cambios de estado. En el sistema de coordenadas "estacionario", todo se mueve a una determinada velocidad c, independientemente de si la luz es emitida por un objeto estacionario o en movimiento "
El primero es el principio de la relatividad. El segundo. es la invariancia de la velocidad de la luz (artificialmente asumida). Toda la teoría especial de la relatividad se basa en estos dos principios básicos.
El concepto filosófico de Einstein es que la naturaleza debe ser armoniosa y simple. De hecho, sus teorías suelen tener una característica sorprendente: la simplicidad a partir de la simplicidad. La teoría especial de la relatividad es un sistema con esta característica. Los dos principios básicos de la relatividad especial parecen ser "hechos simples" que no son difíciles de aceptar, pero sus inferencias han cambiado fundamentalmente los fundamentos de la física desde Newton.
Comenzaremos esta inferencia más adelante.