En 1616, Nurhaci, el líder de la tribu Jianzhou Jurchen, estableció la dinastía Jin posterior. En 1636, Huang Taiji cambió el nombre del país a Daqing. En 1644, Dashun capturó Beijing, la capital de la dinastía Ming, y Wu Sangui, el general de la dinastía Ming estacionado en Shanhaiguan, se rindió a la dinastía Qing. Después de la Guerra Rocosa, el regente Dorgon dirigió al ejército Qing para entrar en el Paso, y el emperador Shunzhi trasladó la capital a Beijing ese mismo año. A partir de entonces, la dinastía Qing reemplazó a la dinastía Ming como gobernante del país. Políticamente, Manchuria es la primera en practicar el culto, cercando tierras para reponer energías, afeitándose el pelo y cambiando de ropa, desplazándose al mar, inquisición literaria, etc. Los regímenes de Dashun, Daxi y Nanming fueron pacificados por fuerzas militares y gradualmente tomaron el control del país en 20 años.
Las tres dinastías de Kang y Yong se mantuvieron en el poder, el país multiétnico unificado se consolidó y la autocracia feudal alcanzó su apogeo. En las etapas media y posterior, debido a factores como la rigidez política, la autocracia cultural, el aislamiento, el confinamiento ideológico y el estancamiento tecnológico, China se fue quedando atrás de Occidente.