Respuesta: k=2,a=3/4;
Proceso:
Ecuación característica de bucle cerrado:
s^ 3+ como^2+(2+K)s+(1+K)=0;
Pon s=j2 en la ecuación característica. Dividido en dos ecuaciones: parte real y parte imaginaria:
Parte real-4a+K+1=0
Parte imaginaria-8+(2+K)2=0
Resuelve dos incógnitas para obtener la respuesta.