Los detalles son los siguientes:
1. En muchos campos de la ciencia y la tecnología modernas, la tecnología de control automático juega un papel cada vez más importante. El control automático se refiere al uso de equipos o dispositivos externos (llamados dispositivos de control o controladores) para controlar un determinado estado o parámetro de trabajo (es decir, de una máquina, equipo o proceso de producción (colectivamente, el objeto controlado)) sin participación humana directa. La cantidad controlada) funciona automáticamente según reglas predeterminadas.
2. La teoría del control automático es una ciencia técnica que estudia las leyes únicas del control automático. En los primeros días de su desarrollo, era un principio de ajuste automático basado en la teoría de la retroalimentación. Se utilizó principalmente para el control industrial. Durante la Segunda Guerra Mundial, se utilizó para diseñar y fabricar pilotos automáticos de aviones y barcos, sistemas de posicionamiento de artillería y seguimiento por radar. Los sistemas y otros equipos militares basados en principios de retroalimentación promovieron y mejoraron aún más el desarrollo de la teoría del control automático. Después de la guerra, se formó un sistema teórico de control automático completo. Esta es la teoría de control clásica basada en la función de transferencia. Estudia principalmente las cuestiones de análisis y diseño de un sistema lineal constante de entrada única.
A principios de la década de 1960, con la introducción de nuevos resultados en matemáticas aplicadas modernas y la aplicación de computadoras electrónicas, para adaptarse al desarrollo de la tecnología aeroespacial, la teoría del control automático entró en una nueva etapa: el control moderno. teoría.
3. Estudia principalmente problemas de control óptimo de parámetros variables multivariables con alto rendimiento y alta precisión. El método principal utilizado es el método del espacio de estados basado en estados. En la actualidad, la teoría del control automático continúa desarrollándose y se está adentrando más profundamente en la teoría del control inteligente basada en la cibernética, la teoría de la información y la biónica.
Para realizar diversas tareas de control complejas, los objetos controlados y los dispositivos de control primero deben conectarse de cierta manera para formar un todo orgánico, que es un sistema de control automático. En el sistema de control automático, la salida del objeto controlado, es decir, la cantidad controlada, es una cantidad física que requiere un control estricto. Se puede exigir que se mantenga en un cierto valor constante, como la temperatura, la presión o la trayectoria de vuelo. , etc .; mientras que el dispositivo de control controla el mecanismo general que controla el objeto controlado. Puede utilizar diferentes principios y métodos para controlar el objeto controlado, pero el más básico es el sistema de control de retroalimentación basado en el principio de control de retroalimentación.
En el sistema de control de retroalimentación, el efecto de control ejercido por el dispositivo de control sobre el dispositivo controlado es la información de retroalimentación tomada de la cantidad controlada, que se utiliza para corregir continuamente la desviación entre la cantidad controlada y la cantidad controlada. cantidad a lograr La tarea de controlar la cantidad controlada es el principio del control de retroalimentación.
4. Al mismo tiempo, el principio de control automático también es un curso principal en la especialización en automatización en colegios y universidades. Es una base importante para el aprendizaje de cursos profesionales posteriores y también es un curso profesional obligatorio. para el ingreso de estudiantes de maestría en la carrera de automatización.
Este curso no es solo un curso teórico básico para la carrera de control automático, sino también un curso teórico básico para otras carreras. Actualmente, las carreras que ofrecen este curso en la Escuela de Ingeniería y Ciencias de la Información incluyen computadoras. , información electrónica y tecnología de detección. ?
5. Este curso no solo rastrea el contenido y los sistemas de cursos relevantes de universidades de clase mundial, sino que también actualiza continuamente el contenido del curso de acuerdo con el desarrollo de la investigación científica y académica, mejorando así el nivel académico general. de automatización y carreras afines.
Este curso es la base de la teoría del control automático. Su contenido principal incluye: la composición y estructura básica de los sistemas de control automático, indicadores de desempeño de los sistemas de control automático, tipos de sistemas de control automático (continuo, discreto, lineal). , no lineal), linealidad, etc.) y características, análisis (método en el dominio del tiempo, método en el dominio de la frecuencia, etc.) y métodos de diseño de sistemas de control automático, etc. A través del estudio de este curso, los estudiantes pueden aprender sobre el mecanismo operativo de los sistemas de control automático, el impacto de los parámetros del controlador en el rendimiento del sistema y varios métodos de análisis y diseño de sistemas de control automático.