El principal sistema de clasificación adoptado es el estándar de clasificación de seis niveles propuesto por la Agencia de Control de Seguridad de Vehículos Autónomos (NHTSA) de Estados Unidos.
La tecnología de conducción autónoma se ha convertido en uno de los temas candentes en la inteligencia artificial y la industria automotriz en los últimos años. La tecnología de conducción autónoma se actualiza e itera constantemente. Actualmente existen múltiples niveles para organizar y describir la tecnología de conducción autónoma. diferentes etapas. Estos niveles se explican en detalle a continuación.
1. Conducción autónoma de nivel 0: completamente controlada por humanos
La conducción autónoma de nivel 0 representa un automóvil tradicional, completamente conducido por humanos. No existen ayudas automatizadas. Todas las operaciones y controles son realizados por el conductor, incluido el embrague, el freno, el control del acelerador y otras operaciones. Este tipo de vehículo no está dentro del alcance de la tecnología de conducción autónoma.
2. Conducción autónoma de nivel 1: sistema de asistencia al conductor
El primer nivel de tecnología de conducción autónoma transfiere algunas tareas de conducción al vehículo. Inicialmente, estos sistemas trabajan principalmente con el conductor, ayudándole a dominar las funciones de asistencia basadas en sensores y software. Este nivel de conducción autónoma es el nivel más bajo y puede lograr una única tarea, como frenado automático, control de crucero, etc.
3. Conducción autónoma de nivel 2: automatización parcial
El segundo nivel de tecnología de conducción autónoma permite que el vehículo complete funciones de control específicas y realice trabajos automáticamente en condiciones específicas. Por ejemplo, en la autopista, los vehículos autónomos de nivel 2 pueden frenar y acelerar automáticamente, y también pueden mantener una cierta distancia en el medio del mismo carril, lo que facilita la operación.
4. Conducción autónoma de nivel 3: automatización condicional
El sistema de conducción autónoma de nivel 3 cede más funciones de conducción al vehículo El grado de automatización de este tipo de vehículos sigue aumentando. , que representa una mayor percepción del mundo físico.
A diferencia de los niveles anteriores, la conducción autónoma de Nivel 3 puede funcionar de forma independiente en determinadas condiciones, incluidas situaciones de conducción normales, como la conducción por autopista. Sin embargo, si algo sale mal, como un tramo de construcción o un defecto en la carretera, el conductor debe recuperar el control. Por tanto, también se necesitan múltiples sensores y mapas de alta precisión.
5. Conducción autónoma de nivel 4: alto grado de automatización
Los sistemas de conducción autónoma de nivel 4 pueden proporcionar más autonomía y capacidad de operar de forma independiente. En la mayoría de los casos, estos vehículos pueden realizar tareas de conducción de forma independiente y viajar sin intervención humana.
Algunas tareas específicas también se pueden completar bajo algunas condiciones específicas, como llegar a un destino desde una ubicación fija. Sin embargo, los modelos de conducción autónoma de nivel 4 aún no pueden funcionar de forma independiente en todas las situaciones y aún necesitan hacerlo de forma independiente. En algunas situaciones, el conductor asume el control de emergencia.
6. Conducción autónoma de nivel 5: automatización total
El sistema de conducción autónoma de quinto nivel es una tecnología de conducción totalmente autónoma. Este tipo de vehículo puede escapar del control sin ninguna intervención humana. en cualquier escenario complejo. Este modelo puede realizar todas las tareas de conducción por sí solo y sin problemas en cualquier situación.