La premisa de la pregunta es un sistema de segundo orden subamortiguado, es decir, ¡primero limitamos ζ a ser mayor que 0 y menor que 1!
Error. No es una función monótona y tiene picos y rebasamientos.
Error. Las raíces de la ecuación característica pertenecen al semiplano izquierdo y son estables.
Error. Mr=1/{2ζ*[(1-ζ^2)^0.5]} Se puede ver que Mr no es una función monótona para ζ.
Error. wr=wn*{[1-2*(ζ^2)]^0.5}, obviamente cuando ζ es menor que la raíz cuadrada 2, cuanto mayor es ζ, menor es wr.