Hay muchas maneras de expresarlo. Una respuesta afirmativa equivale a estar de acuerdo.
Él asintió con la cabeza. Asintió con la cabeza / asintió afirmativamente.
Él dio su aprobación.
Afirmó/dio afirmación a la propuesta. Afirmó/dio afirmación a la propuesta.
Dio su consentimiento al proyecto. Dio su consentimiento al proyecto.
Espero adoptar.