Palmer desarrolló la teoría y los métodos de la quiropráctica de forma multidisciplinaria, incluyendo la terapia manual, la osteopatía y la osteopatía, incorporando sus propias modificaciones originales. La palabra "quiropráctica" proviene de una antigua raíz griega que significa "trabajar con las manos". El término fue acuñado por primera vez por Palmer y luego nombrado por un paciente llamado Reverendo Samuel Weed.
La mieloneurología se desarrolló durante una época en la que la medicina estadounidense no estaba capacitada y había importantes innovaciones en la práctica. En aquella época existían muchos métodos médicos, que podían ser la medicina convencional o la medicina alternativa.