Siempre estaré contigo, siempre tomaré tu mano y siempre te amaré.

Siempre estoy contigo, tomándote de la mano y amándote.

Personalmente siento que la voluntad no puede expresar la eternidad, es decir, el sentimiento de eternidad. En su lugar, debes usar el tiempo presente continuo más siempre para expresar el estado de siempre. No te preocupes, esto es absolutamente correcto y más preciso~