Traducción al inglés: No te sientas incómodo.

Mahua significa: insatisfecho; terco y difícil de tratar. No acostumbrado a: no acostumbrado a;. Formal; incómodo.

Entonces puedes decir:

No te avergüences.

No tengas vergüenza.

No seas tímido.

Incluso puedes decir: Por favor, hazlo tú mismo. No te avergüences. Por favor, sírvete tú mismo. Este es el más auténtico.

Espero que esto ayude.