¿Cuáles son los orígenes de las palabras de colores en inglés?

El origen de las palabras sobre colores en inglés es realmente difícil de verificar.

Por ejemplo, naranja y rosa significa naranja y rosa, pero también significa flores naranjas y rosas.

Es difícil para la gente moderna distinguir si los colores están representados por cosas objetivas o nombrados por palabras de colores en inglés antiguo, por lo que es difícil saber el origen de las palabras de colores.

Quizás se pueda entender que los antiguos primero llamaron a las flores naranja y rosa mandarina y rosa, y luego usaron estas dos palabras para representar naranja y rosa.