La señal de control ingresa al chip de modulación de señal desde el canal del receptor para obtener el voltaje de polarización de CC. Hay un circuito de referencia que genera una señal de referencia con un período de 20 ms y un ancho de 1,5 ms. El voltaje de polarización de CC obtenido se compara con el voltaje del potenciómetro para obtener una salida de diferencia de voltaje. Finalmente, las diferencias de voltaje positivas y negativas se envían al chip controlador del motor para determinar la rotación hacia adelante y hacia atrás del motor. Cuando la velocidad del motor permanece sin cambios, el potenciómetro gira a través del engranaje reductor en cascada, de modo que la diferencia de voltaje es 0 y el motor deja de girar.
El control del servo generalmente requiere un pulso de base de tiempo de aproximadamente 20 ms. La parte de alto nivel del pulso es generalmente la parte del pulso de control de ángulo en el rango de 0,5 ms a 2,5 ms, con un total. intervalo de 2 ms. a 180 grados Tomando el servo de ángulo como ejemplo, las relaciones de control correspondientes son las siguientes:
0,5 milisegundos-0 grados
1,0 ms-45 grados;
1,5 milisegundos-90 grados
2,0 ms-135 grados
2,5 ms-180 grados