Ya en el bar o mostrador de bebidas:
Solo pregunta: ¿Qué quieres beber? (Simple y claro)
¿Qué te gustaría beber? (expresión educada)
No en el bar o en el mostrador de bebidas:
¿Quieres una bebida?
¿Qué necesitas beber?
La traducción al inglés debe adaptarse a la ocasión.