1. Esperar algo es una expectativa objetiva y seria. Por ejemplo, esperamos su visita. Esperamos su visita.
2. A la espera de que algo suceda, el componente de espera es mayor que la expectativa y hay una sensación de espera pasiva. Por ejemplo, esperaremos su visita.
3. Desear algo. Esto es lo más parecido a una expectativa y su uso es bastante auténtico. Muchos estadounidenses que conozco suelen utilizar "long" para significar algo. Te hemos estado esperando durante mucho tiempo.
¡Te deseo mejoras en inglés!