1. Balsa
Los antiguos humanos conocían los troncos de los árboles, las cañas de bambú, los juncos, etc. Atados a balsas o hechos con pieles de animales para flotar en el agua. Las balsas son menos profundas que las canoas, navegan suavemente, se obtienen fácilmente a partir de materiales y son fáciles de fabricar. En las zonas montañosas del sureste de China, el uso de balsas de bambú como medio de transporte sigue siendo común.
2. Canoa
Los humanos primitivos utilizaban hachas de fuego o de piedra para convertir enormes troncos de árboles en canoas huecas, que son los vehículos acuáticos más antiguos. Hay rastros de ello en todo el mundo. Los habitantes de América del Sur y las islas del Pacífico Sur todavía utilizan canoas para la producción y el transporte.
3. Barcos
Después de entrar en la Edad del Bronce, la capacidad de la gente para procesar la madera mejoró, por lo que procesaron troncos para convertirlos en tablas para construir barcos. Las embarcaciones pequeñas pueden construirse más grandes que las canoas y funcionar mejor que las balsas. Los tablones se conectan o se superponen para formar el casco, con particiones y nervaduras utilizadas internamente para aumentar la resistencia y formar varios compartimentos.
En los primeros barcos de madera, las tablas se ataban con cuerdas de fibra o tiras de cuero y luego se conectaban con clavos de cobre o hierro. Se utilizó lino y masilla entre las tablas para impermeabilizarlas.
4. La era de la vela
Según los registros, ya en el año 4000 a.C. había barcos de vela en el antiguo Egipto. La historia de la navegación en China también se remonta a antes de Cristo. Del siglo XV a mediados del siglo XIX fue el apogeo de la navegación.
A principios del siglo XV, el navegante chino Zheng He navegó hacia el este de África. A finales del siglo XV, C. Colón descubrió el Nuevo Mundo. Sus flotas estaban todas compuestas por veleros. En la historia del desarrollo de la navegación, las zonas costeras del Mediterráneo, el norte y el oeste de Europa y China han hecho grandes contribuciones.
A mediados del siglo XIX, el velero volador estadounidense supuso el último clímax de la historia de la navegación a vela. Los veleros de diferentes regiones tienen sus propias características en estructura, forma y velas.
5. La era de los barcos con motor de vapor
Después de la invención de la máquina de vapor en el siglo XVIII, muchas personas intentaron utilizar máquinas de vapor en los barcos.
En 1807, el estadounidense R. Fulton utilizó una máquina de vapor para accionar las ruedas de paletas instaladas a ambos lados del "Clermont" y navegó con éxito por primera vez por el río Hudson.
Desde entonces, la fuerza mecánica ha comenzado a sustituir a la fuerza natural, y el desarrollo de los barcos ha entrado en una nueva etapa.