En la dinastía Tang, Gao Li inventó el uso de ruedas en lugar de remos y remos, además de los remos.
Las brújulas fueron muy utilizadas en los barcos de la dinastía Song y tenían compartimentos estancos para evitar golpear contra las rocas y hundirse. También hay barcos grandes con 10 mástiles y 10 velas.
En el siglo XV, los veleros chinos se habían convertido en los barcos más grandes, fuertes y en condiciones de navegar del mundo. El avance de la antigua tecnología china de navegación y construcción naval lo situó en una posición de liderazgo en el mundo.
Los barcos de vapor aparecieron en Europa en el siglo XVIII.
A principios del siglo XIX volvieron a aparecer en Europa los barcos de hierro.
A mediados del siglo XIX los barcos comenzaron a desarrollarse hacia la gran escala y la modernización.
Pequeño buque mercante: Buque utilizado con fines comerciales.
Buque de pasajeros: Barco que transporta pasajeros.
Buque de carga: Buque de carga (que transporta menos de 15 pasajeros). Como petroleros, portacontenedores, graneleros, etc. Ferries: Transportan principalmente carga, pasajeros y automóviles.
Ferrocarril: Ferry capaz de transportar dos grandes vagones.
Buque de pasajeros y carga: Buque utilizado tanto para el transporte de mercancías como de pasajeros.
Bote de rescate: utilizado para labores de salvamento marítimo.
Buques de trabajo: buques de salvamento que se encargan de salvamento y otros trabajos, buques de investigación científica que se dedican a investigaciones e inspecciones científicas y buques de ingeniería que son responsables del mantenimiento y reparación de veleros. Todos entran en esta categoría.
Barco de pesca: Embarcación utilizada para pescar.
Buque No Comercial: Uso de un buque con fines no comerciales.
Lancha rápida: Embarcación utilizada principalmente para entretenimiento acuático o competiciones de remo. Hay muchos tipos de lanchas a motor y todos los aerodeslizadores entran en esta categoría.
Remolcador: barco especial que empuja y tira de grandes barcos dentro y fuera de Hong Kong.
Barco piloto: Barco especial que lleva pilotos dentro y fuera de barcos mercantes.
Barco: Barco que especifica una vía navegable.
Buques de guerra: También entran en esta categoría los barcos utilizados con fines militares, como cruceros, destructores, etc., así como los barcos propiedad de militares que no se utilizan con fines militares en sí. Submarino es también una clase especial de barco. Los submarinos utilizados con fines militares se clasifican como buques de guerra. Además, se utiliza para investigaciones y estudios científicos del fondo marino.
Los egipcios utilizaron por primera vez barcos de vela alrededor del año 2900 a.C. A partir de entonces, y hasta bien entrado el siglo XVIII, los veleros dominaron el transporte marítimo. En aquella época, muchos veleros dependían de un mástil y una sola vela. Hace unos 500 años comenzaron a aparecer muchos veleros con 3 o 4 mástiles. Este tipo de velero tiene un casco fuerte y no teme al viento ni a las olas. Hoy en día, los grandes barcos con motor se utilizan ampliamente y los pequeños veleros todavía se utilizan para eventos deportivos, pesca y comercio local.