1. El participio pasado de have es el presente perfecto. La opción 3 es razonable porque es el único participio pasado.
Pero el presente perfecto no se utiliza con el adverbial de tiempo como cada mañana. Debes utilizar el tiempo presente todas las mañanas.
El verbo predicado debe ir seguido de un objeto infinitivo, que es tomar.
Comenzamos a caminar cada mañana nada más terminar de desayunar. (Todos los días, nada más terminar de desayunar, salimos a dar un largo paseo.)