La diferencia entre voluntad (es decir, voluntad) y voluntad.
El primero se usa generalmente en presente, no importa si sucederá subjetiva u objetivamente; el segundo suele conllevar emociones subjetivas (usado en primera persona).
Voy a almorzar. Tengo que ir a almorzar.
Si tengo que decir que no, lo haré. Si tengo que decir que no, lo haré.
Cuando se usa en segunda y tercera persona, la diferencia no es obvia.
El primero se utiliza mayoritariamente en el lenguaje hablado.