Fb se llama frecuencia de pulsación. La señal recibida es una copia retrasada de la señal transmitida, donde el retraso está relacionado con la distancia. Debido a que la señal siempre recorre la banda de frecuencia, la diferencia de frecuencia entre las señales transmitida y recibida es constante en cualquier momento durante el barrido. A menudo se le llama frecuencia de latido. Debido a que el barrido es lineal, el retardo de tiempo se puede obtener a partir de la frecuencia del batido y luego convertirlo a un rango. Con la configuración ACC, el alcance máximo que el radar necesita monitorear es de unos 200 metros y el sistema debe poder distinguir dos objetivos a una distancia de 1 metro. En función de estos requisitos, se pueden calcular los parámetros de forma de onda.
fc = 77e9 (frecuencia de RF establecida) c = 3e8; (velocidad de la luz) λ = c/fc (longitud de onda) El tiempo de exploración se puede calcular en función del tiempo necesario para que la señal se propague. el alcance máximo determinado. Generalmente, para los sistemas de radar FMCW, el tiempo de exploración debe ser al menos de 5 a 6 veces el tiempo de ida y vuelta. Este ejemplo utiliza un factor de 5,5.
range_max = 200tm = 5.5 * range2time(range_max, c); El ancho de banda de escaneo se puede determinar en función de la resolución de la distancia, y el ancho de banda de escaneo y el tiempo de escaneo se pueden usar para calcular la pendiente de escaneo.
rango _ RES = 1; bw = range2bw(range_res, c); (la fórmula está en otro blog que he recopilado) barrido _ pendiente = bw/TM; (la pendiente es el ancho de banda del barrido dividido por el período ) Dado que las señales FMCW normalmente ocupan una gran cantidad de ancho de banda, establecer ciegamente la frecuencia de muestreo al doble del ancho de banda a menudo sobrecarga las capacidades del hardware del convertidor analógico a digital. Para resolver este problema, normalmente se puede elegir una frecuencia de muestreo más baja. Hay dos cosas a considerar aquí:
1. Para señales muestreadas complejas, la frecuencia de muestreo se puede configurar para que sea la misma que el ancho de banda.
2. El radar FMCW utiliza la frecuencia de pulsación incorporada en la señal para estimar la distancia del objetivo. La frecuencia de batido máxima que el radar necesita detectar es la suma de la frecuencia de batido correspondiente a la distancia máxima y la frecuencia Doppler máxima. Por lo tanto, la frecuencia de muestreo sólo necesita ser el doble de la frecuencia máxima de batido.
(Imágenes/Texto/Imágenes: Preguntas y respuestas Llamando a la bestia) Xingrui Li ONE Model Y Model X Gaohe HiPhi X Zero Run T03 @2019