En la década de 1970, los niños de California, EE. UU., montaban bicicletas comunes en pistas de cross-country especialmente construidas para imitar a los motociclistas todoterreno que admiraban. Aquí surgió el ciclismo de fondo. La escena inicial de "On Any Sunday", un documental de 1971 sobre carreras de motos, muestra a un grupo de niños recorriendo el país a toda velocidad en las Stringrays de 20 pulgadas de Schwinn. Esta película pretende fomentar este movimiento en Estados Unidos. A mediados de la década de 1970, los fabricantes comenzaron a diseñar y producir bicicletas especiales para este deporte.
En 1977, se creó la Asociación Estadounidense de Ciclismo (ABA) específicamente para el creciente deporte del BMX. En abril de 1981 se creó la Federación Internacional de BMX y al año siguiente se celebró el primer Campeonato del Mundo. De 1993 a 1, el BMX ingresó oficialmente a la Unión Ciclista Internacional.
Hoy en día, el BMX se ha convertido en uno de los principales eventos de la competición anual de deportes extremos de verano en Estados Unidos. En los Juegos Olímpicos de Beijing 2008, el BMX se convirtió en una de las pruebas oficiales.