La maqueta de velero es un modelo de barco dotado de velas e impulsado por el viento (Figura 7). Los proyectos de competición de modelos de vela anunciados por la World Model Sailing Federation incluyen el Grupo D y el Grupo F F5. El grupo D es un modelo de velero autopropulsado. Los requisitos básicos son: antes de lanzar el modelo, las velas y el timón deben ajustarse correctamente. Después de lanzar el modelo, no se debe controlar el modelo de ninguna manera y se le debe permitir navegar libremente. El componente D tiene tres niveles: D-M, D-10 y D-X. Los requisitos técnicos básicos de fabricación para la clase D-M son: la longitud total del modelo es de 1270 ± 6 mm y el área total de la vela no debe exceder los 0,516 metros cuadrados. Dado que esta clase fue reconocida por primera vez por el American Marblehead Model Sailing Club ya en 1930 y recibió el nombre del club, ahora también se llama clase M. Generalmente se utiliza la eslora máxima en la línea de flotación. La mayoría de los desplazamientos son de alrededor de 15 libras, algunos son de 12 libras y algunos llegan a 23 a 24 libras. El peso y el centro de gravedad del barco, el área de la vela y. la posición del centro del viento variará según el tamaño del viento y las olas. Y hay una diferencia. El requisito técnico básico del nivel D-10 es que la eslora de la línea de flotación y el área de vela deben cumplir con la siguiente fórmula:
LWL es la eslora de la línea de flotación medida del modelo en agua dulce (unidad: cm), S es el área de la vela (unidad: centímetros cuadrados), 122903 es una constante. De acuerdo con esta fórmula, el área de la vela y la eslora de la línea de flotación se pueden ajustar arbitrariamente para lograr el mejor rendimiento del modelo. Los requisitos técnicos básicos de fabricación para las clases D-X son que el área total de la vela no excederá los 5000 centímetros cuadrados. El tipo de modelo es opcional, permitiendo el uso de accesorios externos para aumentar la estabilidad lateral, cascos múltiples, placas giratorias para estabilizar el rumbo, quillas móviles, etc. Se pueden agregar velas esféricas (velas giratorias) a los 3 niveles y no se calculan como área de vela. El lugar de competición para el modelo de vela autopropulsada es un cuadrado con una longitud de lado de 100 metros, y la vela se suelta de un lado al otro; la distancia de competición para las clases D-M y D-X es de 75 metros y el ancho de; el lugar está a no menos de 75 metros. Los modelos de veleros sólo se pueden competir en condiciones de viento. Las normas internacionales estipulan que la velocidad del viento inicial del modelo es de 1 a 10 metros/segundo. Los modelos que participan en la competencia se agrupan según el número. Cada grupo lanza de 2 a 4 modelos a la vez para una gran competencia de todos contra todos (cada modelo debe enfrentarse a otros modelos tantas veces como sea posible). el grupo se determina por puntos, y luego se llevan a cabo las semifinales y la final. El nivel F5 del Grupo F es un modelo de navegación a control remoto, dividido en tres niveles: F5-M, F5-10 y F5-X. Los requisitos básicos de tecnología de fabricación son los mismos que los del Grupo D en todos los niveles. Los atletas utilizan equipos de control remoto para controlar el modelo para navegar en el agua. El lugar de la competencia es un área triangular con una longitud de lado de 50 a 60 metros. El modelo navega alrededor del área triangular. Generalmente se requiere navegar en contra del viento, por lo que la ruta cambia con la dirección del viento.