¿Cómo se dice autocontrol en inglés?

1. Al fin y al cabo, como menores de edad, no tenemos mucho autocontrol y es inevitable que cometamos algunos errores.

Al fin y al cabo, los menores no tenemos mucho autocontrol y es inevitable que cometamos algunos errores. Sin embargo, este rigor debería ser tolerable.

2. No queremos vivir todo el día entre palizas y regaños.

No queremos vivir una vida llena de peleas y maldiciones.

3. Tampoco quiero que nos impongas tus ideas.

También esperamos que no nos impongas tus ideas.