Debido a los diferentes sistemas de lectura, se divide en las siguientes categorías:
Autocolimador óptico: directamente o mediante un dispositivo micrométrico o una retícula móvil para leer desde la retícula o Los minutos y Los segundos del ángulo α se leen en el tambor. El valor de graduación del autocolimador óptico oscila entre aproximadamente 1 minuto y diez segundos, con la precisión más baja. Cuando el valor de graduación se expresa en términos de pendiente (por ejemplo, 1/200), este tipo de autocolimador suele denominarse instrumento de medición de planitud. Autocolimador fotoeléctrico: cuando se utiliza la orientación y alineación fotoeléctrica en lugar de la orientación y alineación manual, se denomina autocolimador fotoeléctrico. También hay varios tipos diferentes. El principio de orientación fotoeléctrica (alineación) es similar al de los microscopios fotoeléctricos de tipo vibrador, de rejilla u otros. La precisión es mejorada en comparación con los autocolimadores tradicionales.
Autocolimador digital: un nuevo tipo de autocolimador basado en DSP, ordenador y tecnología CCD o CMOS. También se divide en varios tipos. La mayor diferencia es entre matriz de área y matriz de línea. El CCD de matriz de línea de área solo puede probar datos en una dirección. El autocolimador que puede probar matrices de línea en dos direcciones combina dos matrices de línea o mediante una combinación óptica. La precisión es relativamente pobre y lo más importante es que generalmente hay puntos ciegos en las pruebas, pero el tipo de matriz lineal a veces puede lograr un rango de prueba más amplio.
Generalmente los autocolimadores digitales tienen funciones de seguimiento y respuesta dinámica, también conocidos como autocolimadores dinámicos. Algunos autocolimadores fotoeléctricos también tienen esta función.