El verdadero problema con el principio de autocontrol

1 Un sistema lineal puede describirse mediante una función de transferencia (par)

La raíz característica de un sistema de segundo orden con un punto singular como punto central es una raíz positiva y una raíz negativa (par)

Lo mismo Sólo puede haber un punto singular en un sistema lineal; sin embargo, pueden existir varios puntos singulares (pares) en un mismo sistema no lineal.

Si la singularidad en lazo cerrado de un sistema lineal está en el semiplano derecho, el sistema debe ser inestable (incorrecto).

En un sistema de control de retroalimentación, agregar control anticipado no afectará la estabilidad del sistema. (derecha)

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1 La siguiente no linealidad es (b)

a c ' '(t)+2c '(t)+5c(t) = r(t)b c(t)=r(t)e^γt

c c '(t)t+c(t)= r(t)+r '(t)d c(s) =r(s)e^γs

2La siguiente no linealidad es (d)

a c ' '(t)+5c '(t)+2c(t)= 4r( t )B c '(t)t+2c(t)= r(t)+6r '(t)

c c(t)= 5r(t)cos(ωt)+r(t) d c (s)/r(s)=e^-γs+5

3La siguiente no linealidad es (c)

a c ''(t)+3c ''(t )+ 6c '(t)+8c(t)= r(t)B c '(t)t+c(t)= r(t)+3r '(t)

C c( t) =r(t)cos(ωt) D cuando t

4 La siguiente no linealidad es (c)

AB Puedo ver que no lo es.

C c(t)=r(t)cos(ωt) +5

C(S)/R(S)=e^-γs+5

Personalmente, creo que existe una contradicción entre la segunda opción de D y la cuarta opción de C.

5 Muestreo de la señal de paso unitario a una frecuencia de 8 Hz, luego, en el segundo momento de muestreo, la amplitud de la señal muestreada es (C).

A1/8

B1

C1/16

D16