En tiempo continuo, Be es el verbo auxiliar y be puede ser am/is/are/was/were.
Will/shall/would do en tiempo futuro son verbos auxiliares.
En el tiempo perfecto have/ has/had done, have/ has/had es el verbo auxiliar.
En oraciones negativas y oraciones interrogativas no estudia mucho. En estas dos oraciones, do ayuda a formar oraciones o preguntas negativas y también es un verbo auxiliar.