Have/has se usa en presente perfecto y se usa con el participio pasado (done) del verbo para formar un predicado.
Had se usa en tiempo pasado perfecto y forma un predicado junto con el participio pasado (done) del verbo.
Am/is/are se utiliza en presente continuo y forma un predicado junto con el participio presente del verbo.
Was/were se usa en tiempo pasado continuo y se usa con el participio presente del verbo para formar un predicado.
Am/is/are/was/were se usa en voz pasiva y se usa con el participio pasado del verbo para formar un predicado.
Además, voluntad, haría, debería, etc. A veces puede considerarse como un verbo auxiliar, formando un predicado junto con el prototipo del verbo.