Capítulo 1 Introducción
1. Comprender los conceptos básicos del control automático
2. La composición y características de los sistemas de control de bucle abierto y cerrado; ;
3. Casos típicos de aplicación de sistemas de control.
Capítulo 2 Modelo Matemático
1. Dominar el método de establecimiento de modelos matemáticos de sistemas utilizando ecuaciones diferenciales y funciones de transferencia;
2. ización;
3. Modelos matemáticos de sistemas de control típicos y sus métodos de derivación;
4. Dominar el dibujo de diagramas de bloques y sus métodos de simplificación;
5. Aplicación Utilice diagramas de flujo de señales y la fórmula de Mason para encontrar la función de transferencia del sistema.
Capítulo 3 Análisis en el dominio del tiempo
1. Dominar la respuesta en el dominio del tiempo y el cálculo del índice de rendimiento del sistema de siguiente orden y del sistema de segundo orden con entrada de pulso y entrada de paso;
p>
2. Analizar el impacto de los parámetros del sistema de primer orden y del sistema de segundo orden en los indicadores de rendimiento;
3. Dominar el impacto de los métodos de cálculo de errores de estado estable y los tipos de sistemas en el estado estable. errores de estado y comprender el impacto del vínculo integral en la mejora. El papel del error de estado estable;
4. Dominar la definición de estabilidad del sistema lineal y utilizar los criterios correspondientes para analizar y juzgar la estabilidad del sistema.
Capítulo 4 Método del lugar de las raíces
1. Comprender el concepto del método del lugar de las raíces; ¿cuál es la base para dibujar el lugar de las raíces? ¿Cuál es la función de la ecuación de amplitud?
2. Dominar los métodos y puntos clave para dibujar lugares de raíces de lugares de raíces convencionales, sistemas con ángulos de fase de π y 0°, y lugares de raíces de sistemas tardíos;
3. Para sistemas y parámetros de bucle múltiple Lugar de raíces, cómo dibujar el lugar de raíces y analizar la estabilidad del sistema;
4. Utilice el lugar de raíces para analizar cualitativamente el impacto de los parámetros en el rendimiento.
Capítulo 5 Método de análisis en el dominio de la frecuencia
1. La definición de las características del dominio de la frecuencia y su relación con la función de transferencia;
2. conexiones en serie Métodos para dibujar las características de frecuencia del sistema (gráficos polares, gráficos de Bode);
3. Estar familiarizado con el principio de estabilidad de Nyquist y poder aplicarlo de manera flexible al análisis de estabilidad del sistema;
4. Dominar el método de análisis de estabilidad relativa y analizar la relación entre la estabilidad relativa y los indicadores del dominio del tiempo;
5. Comprender el dibujo de las características de frecuencia de bucle cerrado y la relación entre las características de frecuencia de bucle cerrado y la respuesta del sistema en el dominio del tiempo.
Capítulo 6 Calibración del sistema de control
1. ¿Por qué necesitamos calibrar el sistema? ¿Cuáles son los dos tipos de calibración (activa y pasiva)? ¿Cuáles son sus características?
2. Dominar los métodos de corrección de adelanto, retraso, adelanto y PID en serie utilizando el método de característica de frecuencia.
3. el método del lugar de las raíces Método de calibración;
4. Analizar los cambios en la estabilidad del sistema o los indicadores de rendimiento antes y después de la corrección.
Capítulo 7 Análisis de sistemas no lineales
1. Comprender los conceptos básicos y las características de los sistemas no lineales (en relación con los sistemas lineales);
2. método de trayectoria;
3. Dominar el análisis de estabilidad de sistemas no lineales con trayectorias de fase;
4. Cálculo de funciones típicas de descripción de enlaces no lineales:
5. Dominar el uso del método de función descriptiva para analizar la estabilidad de sistemas no lineales y prestar atención a sus condiciones de aplicación.
Capítulo 8 Sistema de control de muestreo
1. Comprender los conceptos básicos del sistema de control de muestreo;
2. Familiarizarse con el proceso de muestreo y el teorema de muestreo;
3. Familiarizarse con la función de transferencia y las características de frecuencia de los titulares de orden cero y de primer orden;
4. Dominar el método, las propiedades y la transformación inversa de la transformada z;
5. Comprender los conceptos básicos de la función de transferencia de pulsos, dominar la derivación de funciones de transferencia de bucle abierto y cerrado;
6. cálculo de errores;
7. Comprender el control de muestreo El principio del método de corrección del diagrama de Bode utilizado en el sistema y la aplicación del método de corrección digital (método de corrección cuando se utiliza un dispositivo de corrección digital, implementación del dispositivo de corrección digital, ritmo mínimo corrección del sistema).