En inglés, "I" debe escribirse con mayúscula en todas partes.

Sí, tanto el principio como el final de una oración deben estar en mayúscula. I es una sola palabra, pero en la tipografía inglesa siempre está en mayúscula para distinguirla de otras letras.

Fue escrito ich en la Edad Media, cuando no se necesitaban mayúsculas.