Características y campos de aplicación del mecanismo de bisagra curva plana:
El mecanismo de bisagra curva plana se refiere a un sistema de mecanismo con dos grados de libertad conectados mediante conectores rígidos bidimensionales. Se caracteriza por su alta resistencia, rigidez, alta precisión, diseño flexible y conveniente, y es adecuado para conversión de potencia, transmisión y control en diversos sistemas mecánicos.
El mecanismo de bisagra de curva plana también tiene las características de estructura simple, fácil fabricación, mantenimiento y administración, y puede mantener suficiente estabilidad y confiabilidad durante el movimiento. El principio de funcionamiento básico del mecanismo de bisagra de curva plana es ajustar el ángulo y la posición de cada varilla. El mecanismo es flexible en diseño y uso y puede lograr el control del movimiento de todo el marco.
Campos de aplicación de los mecanismos de bisagra de curva plana: Los mecanismos de bisagra de curva plana se utilizan ampliamente, principalmente en diversos equipos mecánicos, sistemas de control automático y robots. Los mecanismos de bisagra de curva plana tienen aplicaciones importantes en máquinas herramienta, moldes, aviones, satélites, barcos, automóviles, motocicletas, maquinaria de ingeniería, medicina y otros campos.
Introducción al mecanismo de bisagra curva plana:
El mecanismo de bisagra curva plana se puede dividir en cuatro formas estructurales básicas, a saber, mecanismo de bisagra giratoria, mecanismo de bisagra traslacional, mecanismo de cadena deslizante y mecanismo de bisagra de tres Mecanismo de cadena cerrada con barra. La bisagra del mecanismo de bisagra giratoria se mueve mediante rotación, el mecanismo de bisagra de traslación se mueve mediante traslación y el mecanismo de cadena deslizante y el mecanismo de cadena cerrada de tres barras se mueven mediante deslizamiento y cierre respectivamente.
En el análisis cinemático de mecanismos de bisagra curvados planos, la cuestión más importante es cómo describir la trayectoria del movimiento y los cambios de ángulo del mecanismo. Mediante la selección y definición del sistema de coordenadas y el cálculo del desplazamiento del movimiento y el ángulo de rotación, se puede obtener la trayectoria del movimiento. Para el estudio de cambios de ángulos, generalmente se pueden utilizar ángulos de Euler o cuaterniones para cálculo y análisis.
El diseño del esquema de control debe considerar las características de movimiento, la carga de trabajo y la precisión del control del mecanismo, y utilizar algoritmos de control y controladores apropiados para lograr el control de movimiento del mecanismo. El problema de optimización de la organización se puede resolver mediante algoritmos de optimización de múltiples objetivos, optimización restringida y toma de decisiones de múltiples atributos para maximizar los requisitos de desempeño de la organización.