Se puede observar en (1) que el sistema es de tipo I y la ganancia K=1/1,2.
Según (2), suponiendo que el otro polo en lazo cerrado es -a, (a > 0), la ecuación característica del sistema es
s^3+(2+ a)s^ 2+(2+2a)s+2a=0
A continuación, la clave para resolver el problema es dividir la ecuación característica en dos partes, A(s)+B(s) =0, y luego divide la ecuación en Divide los lados izquierdo y derecho por A(s) para obtener 1+B(s)/A(s)=0.
En vista de este tema
Si no hay ceros, entonces se divide en s 3+(2+a) s 2+(2+2a) s+2a = 0, entonces g ( s) = 2a/[s 3+(2+a) s 2+(2+2a) s]
Donde 2a=K, es decir, a=5/12. El resultado final se puede ver en la imagen adjunta.
Si hay un punto cero, se divide en [S3+(2+a)S2+(0.8+2a)s]+1.2(s+2a/1.2)= 0, es decir, g ( s) = 1,2(.
donde a & gt son números reales cualquiera de 0.
Si hay dos ceros, la operación puede ser similar