Desconectar el sistema de bucle cerrado y medir las características de frecuencia de bucle abierto. Puede dibujar un gráfico punto por punto comparando la señal positiva de entrada y la relación de amplitud de salida, o puede utilizar un analizador de sistemas. De esta forma, puedes dibujar un diagrama de Bode y analizar las características de frecuencia.
2 ¿Cómo afecta el aumento de la ganancia de bucle abierto del sistema al rendimiento del sistema de control de bucle cerrado?
La frecuencia de oscilación no amortiguada del sistema aumenta, la relación de amortiguación del sistema disminuye y el rendimiento dinámico del sistema disminuye. El coeficiente de error aumenta y el error en estado estacionario se reduce, mejorando así la precisión del sistema.
3. ¿Cuál es la razón por la que la corrección de series de retraso/avance puede mejorar el rendimiento del sistema?
Avanzado: utilice el ángulo de fase adelantado para compensar el ángulo de fase retrasado del sistema y mejorar el rendimiento dinámico del sistema, como aumentar el margen de fase, mejorar la estabilidad del sistema y aumentar el velocidad del sistema. Histéresis: la atenuación de alta frecuencia causada por este filtro de paso bajo con corrección de histéresis puede reducir la frecuencia de corte del sistema y mejorar el margen de fase del sistema.
Desde la perspectiva del control, se analizan las razones por las que las aeronaves pueden mantener un rumbo predeterminado en el flujo de aire y los barcos pueden mantener un rumbo predeterminado en las olas.
Los sistemas de control de los dos sistemas son sistemas de control de circuito cerrado con retroalimentación, que tienen cierta capacidad para suprimir perturbaciones externas. Las corrientes de aire y las olas son perturbaciones relativas al sistema. En condiciones de perturbación, el sistema de retroalimentación de circuito cerrado puede mantener su rendimiento original.
5 ¿En qué condiciones se puede aproximar el vínculo de inercia como un vínculo proporcional? ¿En qué condiciones se puede aproximar como un vínculo completo?
T & lt& lt1 se puede aproximar como un vínculo proporcional. T & gt& gt1 se puede aproximar como un anillo de números enteros.
Mientras se depuraba un sistema de control con un controlador PI, se descubrió que la salida fluctuaba continuamente. Intenta analizar qué medidas se pueden tomar para solucionar el problema.
1) Reducir la constante de tiempo de integración ti.
2) Reducir la ganancia de bucle abierto p y mejorar la estabilidad del sistema.
El modelo del objeto controlado es H(s). Algunas personas piensan que mientras el enlace 1/H(s) esté conectado en serie antes del objeto controlado, este sistema de control de bucle abierto tendrá un buen rendimiento. ¿Es esto posible? ¿Por qué?
No es factible. El control de bucle abierto solo tiene efecto directo, no tiene conexión inversa, no tiene capacidad de corrección y tiene un rendimiento antiinterferente deficiente. Tiene estructura simple, ajuste conveniente y bajo costo. Este método de control tiene cierto valor práctico cuando los requisitos de precisión no son altos o el efecto de interferencia es pequeño.
Los sistemas de control automático suelen formar sistemas de control de bucle cerrado mediante retroalimentación negativa. Describe brevemente la función principal de la retroalimentación negativa. (3) La variable controlada participa directa o indirectamente en el control, permitiendo que el sistema corrija automáticamente las desviaciones.
Al trazar las características de amplitud-frecuencia del diagrama de Bode de las características de frecuencia de un sistema continuo, a menudo se utiliza la coordenada (frecuencia logarítmica-dB). Explique brevemente por qué. (3)
La abscisa w se divide por el logaritmo, w = 0 → ∞ se puede representar de forma compacta en un gráfico, que puede representar claramente las características de frecuencia importantes de la banda de baja frecuencia en las características de frecuencia. , o puede expresarse de manera aproximada. Tierra representa las características de frecuencia de algunas bandas de alta frecuencia. Tomar decibeles como ordenada tiene un significado físico claro y también puede representar de manera concisa las características de frecuencia con un rango de valores de 0→∞ en un gráfico. Después de utilizar coordenadas logarítmicas, la curva característica amplitud-frecuencia se puede aproximar mediante algunas líneas secundarias, lo que simplifica enormemente el dibujo del diagrama de Bode.
10 El error en estado estacionario del sistema bajo la acción de una señal de entrada es infinito. ¿Significa que el sistema es inestable? Por favor, dé un juicio claro y explique brevemente sus razones. No significa inestable.
Para un sistema de retroalimentación negativa unitaria, cuando el tiempo t tiende a infinito, el valor límite de la diferencia entre el valor real de la respuesta del sistema a la señal de entrada y el valor esperado (es decir, la cantidad de entrada) Se llama error de estado estacionario y refleja la precisión (de estado estacionario) de un sistema al reproducir una señal de entrada. No tiene nada que ver con la estabilidad del sistema.
11¿Cuáles son las principales ventajas del criterio de Nyquist frente al criterio de Routh? (3)
El cálculo es conveniente y el juicio es intuitivo. Es fácil calcular los parámetros cuando la calle es estable. El sistema se puede analizar y diseñar directamente a partir de datos experimentales, como las características de frecuencia. el sistema.