En esta oración, la frase verbal "envuelto alrededor de ti" está envuelta en participio pasado. Los participios pasados se utilizan a menudo para describir acciones pasivas o completadas. Aquí, las manitas regordetas de Emma te rodean y describen tu estado de sueño. La forma de participio pasado "envuelto" se utiliza para describir con mayor precisión este estado.
Por el contrario, el participio presente envolvente se suele utilizar para expresar una acción en curso o como adjetivo. En esta oración, el uso de la forma de participio presente "envolver" puede dar a las personas la sensación de estar "rodeadas" en lugar de describir un estado de quietud.
En cuanto a la relación entre Emma y wrap, son la relación entre sustantivo y verbo, no una relación sujeto-predicado. Emma es pasiva, wrap es la ejecutora de la acción. Las manos de Emma se utilizan para envolverte, por lo que existe una relación de acción entre Emma y Wrap.
Espero que esta explicación pueda ayudarte a comprender la estructura gramatical y el uso de esta oración. Si tiene preguntas adicionales, ¡no dude en preguntar!