¿Cómo equilibrar un coche autoequilibrado?

El auto de equilibrio utiliza el giroscopio y el sensor de aceleración dentro de la carrocería del automóvil para detectar cambios en la postura del cuerpo y usa el sistema de servocontrol para impulsar con precisión el motor y realizar los ajustes correspondientes para mantener el equilibrio del sistema.

(1) Centro de desplazamiento de masa provocado por la deformación por colisión de las ruedas. ?

(2) Debido al error de posicionamiento del buje y la llanta, es difícil que coincidan el centro de instalación y el centro de rotación. ?

(3) El desmontaje y montaje durante el proceso de mantenimiento destruyeron el centro de gravedad general original. ?

(4) Durante el recauchutado de neumáticos, el espesor de la corona es desigual debido a la baja precisión de posicionamiento y el centro de gravedad cambia.

Datos ampliados:

Tecnología patentada

El principio de funcionamiento se basa principalmente en un principio básico llamado "estabilidad dinámica", es decir, la capacidad de equilibrio automático de el propio vehículo. El giroscopio de estado sólido de precisión incorporado se utiliza para determinar el estado de actitud de la carrocería del automóvil, calcular las instrucciones apropiadas a través del microprocesador central preciso y de alta velocidad y luego accionar el motor para lograr un efecto equilibrado.

Los sistemas de equilibradores eléctricos suelen utilizar motores DC con escobillas o motores DC sin escobillas. Los motores de cepillo tienen las características de arranque rápido, frenado sensible, amplio rango de velocidad y circuito de control simple. Es adecuado para equipos de energía general, puede funcionar de forma continua durante 5000 horas y tiene una vida útil normal de dos a tres años. Sin embargo, las escobillas de carbón deben reemplazarse después de 1000 horas de funcionamiento continuo.

El motor brushless es un motor y un driver en su conjunto, es un dispositivo de integración electromecánica y no requiere sustitución de escobillas. Puede funcionar de forma continua durante 20.000 horas y tiene una vida útil normal de siete a diez años. La conversión de frecuencia digital facilita el control de la velocidad y el consumo de energía es un tercio del de los motores con escobillas. Sin embargo, el costo es alto y se requiere una alta precisión de control, por lo que es adecuado para equipos con requisitos de control de alta velocidad. ?

En el sistema del carro de equilibrio eléctrico, para obtener información sobre la aceleración y la velocidad angular, el sensor de aceleración puede convertir la aceleración generada durante el movimiento del cuerpo humano en señales para un procesamiento efectivo, juzgando así las acciones del cuerpo humano. el giroscopio puede convertir la velocidad angular de rotación del vehículo de equilibrio eléctrico en una señal, y el procesamiento integral de la velocidad angular de rotación corresponde al ángulo de inclinación del vehículo de equilibrio eléctrico, controlando así el equilibrio del vehículo de equilibrio eléctrico.

Materiales de referencia:

Enciclopedia Baidu-Vehículo de equilibrio eléctrico