¿El principio del control automático es el mismo que el de los sistemas de control modernos?

Los principios del control automático incluyen el control clásico y el control moderno.

El control clásico incluye análisis en el dominio del tiempo, análisis del lugar de las raíces, análisis en el dominio de la frecuencia, corrección del sistema, diseño PI, etc.

El control moderno se basa en la teoría de sistemas lineales y el control óptimo. La parte de teoría de sistemas lineales explica principalmente el contenido básico del análisis y síntesis del espacio de estados, incluida la descripción del espacio de formas de sistemas dinámicos, el análisis cuantitativo de sistemas dinámicos (solución de ecuaciones de estados) y el análisis cualitativo (controlabilidad, observabilidad y propiedades de estabilidad de Lyapunov). ), síntesis de sistemas dinámicos (retroalimentación de estado y diseño de observador de estado). La parte de control óptimo explica el diseño típico del sistema de retroalimentación óptima (control óptimo cuadrático lineal y control de tiempo mínimo) basado en los tres métodos básicos para resolver problemas óptimos (método de variación, principio de valor mínimo y método de programación dinámica).

Por lo tanto, debe consultar el programa del examen de principios de control automático para ver si incluye una parte de control moderna.