La traducción al inglés será suficiente.

Hola, la traducción es la siguiente:

Normalmente voy al colegio en autobús/tren/metro.

Normalmente voy caminando o en bicicleta a la escuela.

Normalmente voy al colegio en bicicleta/autobús/tren/caminando.

Mi casa está a unos 10 kilómetros de la escuela. ..

5. Se tarda unos 15 minutos en llegar en autobús. Tardé unos 15 minutos en llegar en autobús.