Comprender es comprender. Escuche con claridad, escuche con claridad lo que dicen los demás. Puedes usar captura. Por ejemplo, capta las palabras de alguien. Este uso es muy común.
Hablaba inglés demasiado rápido para que pudiéramos oírlo con claridad. (También...a...)
Hablaba inglés demasiado rápido para que lo entendiéramos.