Se logró un gran avance en la mejora de las ruecas en la dinastía Song. La aparición de grandes ruecas para hilar lino y grandes ruecas para usar agua en realidad dio origen al prototipo de pequeñas fábricas. Los logros más importantes en la tecnología textil son los métodos de tejido y la tecnología jacquard de los tejidos de gasa. La industria textil del algodón también se desarrolló gradualmente.
Al mismo tiempo, cuando las telas de algodón se convirtieron repentinamente en la corriente principal de los textiles en la dinastía Song del Sur, para satisfacer la gran demanda, sólo el desarrollo de máquinas de hilado de algodón más rápidas podría resolver el problema. Según los registros de Yuan Tao y Zong Yi, aunque se había plantado algodón en Songjiang a finales de la dinastía Song, debido a la falta de bicicletas y tallos de flores, el hilo sólo podía hilarse con cuerdas delgadas y arcos de bambú, lo cual era extremadamente ineficiente.
Durante el período Yuanzhen, Huang Daopo, que vivía en Yazhou, regresó a su ciudad natal y sintió el arduo trabajo de las mujeres dedicadas al sector textil, por lo que aportó lo aprendido y mejoró la antigua maquinaria textil hasta convertirla en una Máquina recolectora de varillas. Es una herramienta de producción que integra punzonado, hilado y tejido. Además, creó una rueca de tres ejes accionada con el pie que podía hilar tres hilos simultáneamente. La máquina de hilar de tres ruedas fue un gran invento en aquella época. Antes de la llegada de las máquinas de hilar mecánicas, era difícil encontrar a alguien que pudiera hilar dos hilos al mismo tiempo. La máquina de hilar de tres ruedas no sólo mejoró la eficiencia del trabajo sino que también aumentó la producción, y fue 500 años anterior a la "máquina Jenny" europea.
La aparición de las ruecas multihusillo en la dinastía Qing impulsó el desarrollo de las máquinas de hilar a mano a su apogeo. Para la industria del hilado manual, las ruecas multihusillo son las ruecas más completas y rápidas para mejorar la eficiencia. No fue hasta la Revolución Industrial, con un rápido crecimiento del mercado y una mayor demanda de velocidad de producción, que surgieron nuevas tecnologías de hilado. En los cuarenta años transcurridos entre 1738 y 1779, el hilado pasó de una producción manual a una enorme fabricación industrial.
El método de hilado con rodillos inventado por L. Paul en 1737 se convirtió en el precursor de muchos inventos futuros.
En 1764, J. Hargreaves inventó la hiladora jenny, que podía hacer funcionar dieciséis husos al mismo tiempo o varios hilos en un orden establecido. Posteriormente, aparecieron una tras otra máquinas de hilar con otras fuentes de energía.
En 1769, con la ayuda de un relojero, R. Arfwright mejoró la antigua rueca e inventó la máquina de hilar hidráulica. Las primeras máquinas de hilar hidráulicas funcionaban con caballos de fuerza y más tarde se introdujo la energía hidráulica. Esta máquina impulsada por agua tiene una gran importancia en la historia de la industria textil. Cuando las máquinas se operaban manualmente en el pasado, los trabajadores textiles podían operarlas en casa, pero una vez que se utilizaba el suministro de energía, los trabajadores no podían abandonar el suministro de energía, por lo que esto se consideraba como el comienzo del sistema de fábrica. Las primeras fábricas de la historia se construyeron para fabricar textiles.
En 1779, S. Crompton combinó las ventajas de la hilandería Jenny y la máquina de hilar impulsada por agua para desarrollar un huso que podía hilar hilo fino y resistente. Al mismo tiempo, combinado con la invención de la desmotadora de algodón y la aplicación de la máquina de vapor de E. Whitney, todo, desde la separación del algodón y las semillas hasta el hilado, fue completamente reemplazado por máquinas. Porque se puede hacer a máquina. Debido al uso de hilanderías y desmotadoras de algodón, Estados Unidos se ha convertido en un país importante para la exportación de algodón en rama.