Ayuda con la traducción

Erradicar (eliminar) a los seres humanos (dolor), ayudar (ayudar) a mejorar (salud)

Pero la traducción directa es un poco extraña y no es fluida.

Recomendación: Eliminar el sufrimiento humano y promover la vida saludable.

También puedes reemplazar promocionar con soporte.