Placa codificadora redonda, placa codificadora cuadrada y placa perforada.
1. Rueda de código circular: esta es la rueda de código de codificador absoluto más común. Tiene una estructura simple, alta precisión y es fácil de instalar y mantener. Según los requisitos de la aplicación, la rueda de código puede ser. Grabado con diferente número de canales de código para lograr diferentes resoluciones.
2. Discos de códigos cuadrados y discos de orificios: estos discos de códigos son adecuados para ocasiones especiales, como mediciones de alta precisión, posicionamiento de robots, etc. En comparación con los discos de códigos circulares, son más adecuados para aplicaciones que Requieren aplicaciones de medición de ángulos y posiciones más precisas.