Ocupada por los turcos en 1516, perteneció a la Provincia de Damasco del Imperio Otomano.
En 1920, la Conferencia de San Remo designó a Palestina como mandato británico. En julio del mismo año, el ejército francés ocupó Damasco. En octubre de 2011, Abdullah ibn Hussein, segundo hijo del rey Hussein de Hanzhi, dirigió su ejército a Siria en un intento de recuperar el territorio perdido y se apostó en Ammán, convirtiéndose así en una poderosa fuerza militar en la región.
En 1921, Gran Bretaña dividió Palestina en dos partes basándose en el río Jordán. El oeste todavía se llamaba Palestina y el este estableció el Emirato de Jordania. Los británicos establecieron aquí un sultanato semiautónomo y establecieron a Abdullah I, el segundo hijo del rey Hussein de Hanzhi, como jefe del Emirato de Jordania. Gran Bretaña reconoció a Abdullah como gobernante de la Jordania extranjera y Abdullah reconoció el mandato británico.
De 65438 a 0923, Jordania se convirtió en un emir semiindependiente bajo tutela británica. Los británicos tenían control total sobre la política y la economía de Transjordania. La Legión Árabe en Jordania está comandada por los británicos, los gastos de la familia real son financiados por el gobierno británico y los asuntos exteriores están a cargo del gobernador británico.
En 1928, Gran Bretaña obligó a los jordanos extranjeros a aceptar el Tratado Anglo-Tratado de 20 años, que legalizaba el dominio británico sobre los jordanos extranjeros.
Después de la Segunda Guerra Mundial, la lucha del pueblo jordano extranjero contra el mandato británico se desarrolló rápidamente. El 22 de marzo de 1946, Transjordania y el Reino Unido firmaron el Tratado de Londres, aboliendo el Mandato Británico. Gran Bretaña reconoció la independencia de Transjordania pero conservó sus privilegios políticos, económicos y militares. El 25 de mayo del mismo año, Abdullah ascendió al trono (reinó de 1946 a 1951) y cambió su nombre por el de Reino Hachemita de Transjordania.
Como el pueblo se opuso al Tratado de Londres, Gran Bretaña y Jordania firmaron un Tratado de Alianza en 1948. El tratado estipula el establecimiento de un Comité Conjunto de Defensa y Gran Bretaña tiene derecho a estacionar tropas y utilizar bases en Jordania. En mayo del mismo año estalló la primera guerra en Oriente Medio (la guerra árabe-israelí). Durante el transcurso de la guerra, fuerzas jordanas extranjeras ocuparon la mayor parte de Cisjordania del río Jordán y aproximadamente 4.800 kilómetros cuadrados de tierra pertenecientes a la Ciudad Vieja de Jerusalén, que fue asignada a los palestinos en virtud de la Resolución de Partición de las Naciones Unidas de 1947.
En abril de 1950, la Jordania extranjera anunció que incorporaría la región a su propio territorio y la rebautizaría como Reino Hachemita de Jordania.
El 20 de julio de 1951, el rey Abdullah de Jordania fue asesinado en Jerusalén y el príncipe heredero Talal ibn Abdullah le sucedió en el trono.
En octubre de 1952 se promulgó una nueva constitución que estipulaba que la legislación pertenece al Parlamento y al Rey. En agosto de 1952, el parlamento jordano depuso al proestadounidense Talal y estableció como rey a su hijo mayor, Hussein ibn Talal (coronado el 2 de mayo de 1953). Después de que Hussein ascendió al trono, adoptó algunas medidas de reforma a nivel interno e implementó una política exterior independiente.
Estimulado por el movimiento popular, Hussein anunció el 1 de junio de 1956 que Jordania se negaba a unirse a ningún bloque militar. A principios de marzo, destituyó al británico J.B. Grubb como jefe del Estado Mayor del ejército jordano y comandante del ejército árabe.
En marzo de 1957, el gobierno jordano derogó el tratado de alianza entre Gran Bretaña y Jordania. En julio, todas las tropas británicas se retiraron de Jordania. Desde entonces, Jordania ha emprendido el camino del desarrollo independiente.
En febrero de 1958, Jordania e Irak formaron la "Federación Árabe". Después de que estalló la revolución en Irak en julio del mismo año, la federación se disolvió.
Jordania apoya la oposición de los palestinos al establecimiento del Estado de Israel. Participó en la guerra de la coalición árabe contra Israel. Después de la derrota de los estados árabes, Jordania obtuvo el control de Cisjordania. En 1967, Jordania, Egipto, Siria e Irak lucharon conjuntamente contra Israel. Israel ocupó Cisjordania y toda Jerusalén. Después de las dos guerras, un gran número de refugiados palestinos huyeron a Jordania. Esto aumenta significativamente el poder palestino en Jordania. Este aumento de poder inquietó mucho a la familia real de Jordania.
En 1970, después de que la Organización para la Liberación de Palestina secuestrara aviones varias veces, Jordania comenzó a disparar contra ellos. Los combates afectaron a la sociedad árabe en su conjunto. Siria ha concentrado tropas de tanques en la frontera norte de Jordania para presionar a Jordania. El 22 de septiembre de 1970, bajo la mediación de la Reunión de Ministros de Asuntos Exteriores árabes en El Cairo, las dos partes llegaron a un punto muerto. Pero desde entonces ha habido escaramuzas.
Desde septiembre de 1970 hasta julio de 1971 se produjeron conflictos armados entre el ejército jordano y las guerrillas palestinas estacionadas en Jordania. Jordania expulsa de su territorio a la Organización para la Liberación de Palestina.
La Cuarta Guerra de Oriente Medio estalló en 1973 y Jordania envió tropas a Siria para participar en la guerra.
Estableció relaciones diplomáticas con China el 7 de abril de 1977.
En julio de 1988, el rey Hussein anunció la suspensión de los "vínculos legales y administrativos" con Cisjordania.
Jordania no participó en la Guerra del Golfo de 1991.
En octubre de 1994, Jordania e Israel firmaron un tratado de paz.
El 9 de febrero de 1995, Jordania recuperó aproximadamente 340 kilómetros cuadrados de tierra ocupada por Israel.
Desde 2010, el gobierno jordano ha estado comprometido con el desarrollo de la economía nacional y ha logrado importantes logros. Las iniciativas culturales y educativas han logrado grandes avances y el nivel de vida de la población ha mejorado gradualmente.
Desde los disturbios en Asia occidental y el norte de África en 2011, se han puesto en marcha una serie de medidas, como el diálogo nacional, el cambio de gabinetes, el castigo de la corrupción, la modificación de algunas leyes y la celebración de elecciones parlamentarias anticipadas.
En marzo de 2013, Jordania eligió a su primer ministro por primera vez mediante consultas entre el rey y el parlamento.