Hierba de un año, dos años o perenne, a veces lignificada en la base y con forma de arbusto; tallos ligeramente con 4 estrías o cilíndricos, en su mayoría ramificados desde la base, con 2-4 T adnatas. pelos, algunos tienen pelos estrellados. Las hojas individuales son enteras a pinnadas lobuladas, de forma de tira a ovaladas, de sésiles a sésiles. Racimos con muchas flores, en forma de corimbo, alargadas durante el período fructífero; flores medianas-grandes, amarillas o anaranjadas, con algunos pedicelos blancos o morados; los pedicelos son cortos, engrosados, ascendentes o extendidos durante el período fructífero; la base del verticilo interno tiene forma ligeramente de saco; pétalos dos veces más largos que los sépalos, con garras largas, 6 estambres, filamentos sin apéndices, anteras linealmente oblongas, los nectarios laterales son anulares o semianulares, los nectarios medios son cortos, a menudo 2; -3 Dividido, no conectado con los nectarios laterales; el ovario tiene muchos óvulos, estigma capitado, ligeramente bilobado. Las silicuas son ligeramente cilíndricas o de 4 lados, pubescentes y los pétalos del fruto tienen una nervadura central obvia. Los septos son membranosos, a menudo duros y sin venas. Hay muchas semillas, dispuestas en fila, oblongas, a menudo angulares, con cotiledones apoyados contra la radícula en el dorso y a veces en el borde.