El siglo XVII sentó las bases científicas de la dinámica y la mecánica en su conjunto. El físico italiano Galileo descubrió la ley de la inercia y propuso por primera vez el concepto de aceleración. Aplicó el principio de síntesis del movimiento correspondiente a la ley de la fuerza del paralelogramo en estática y estableció la mecánica basándose en experimentos científicos.
El físico británico Newton popularizó el concepto de fuerza, introdujo el concepto de masa, resumió las tres leyes del movimiento mecánico (1687) y sentó las bases de la mecánica clásica. Descubrió la ley de la gravitación universal, que es la base de la mecánica celeste. El matemático suizo L. Euler utilizó el cálculo inventado por Newton y el alemán G. Leibniz como herramienta para estudiar sistemáticamente la dinámica de partículas y sentó las bases de la mecánica de cuerpos rígidos.