En cada articulación. Tres correderas en particular
Una polea y dos conexiones de tendón
Como se muestra, el bucle está construido sobre una articulación prismática.
En la Figura 3. Éste permite que las restricciones y otros mosaicos conduzcan. Las tres conexiones deslizantes de las tejas
mediante tendones. Por tanto,
estos tres eslabones son como un prisma combinación de grados de libertad.
Debido a restricciones de peso, solo hay 3 unidades disponibles.
Instalar lbr force feedback, en cada conductor
Al ser una articulación pasiva, está especialmente diseñada para adaptarse.
El actuador es más activo que el actuador.
Estimada densidad de potencia, energía por unidad de volumen
o peso), señor (magnetorreología).
Freno. Instala
la fuerza de conexión y retroalimentación de cada articulación. base,
Este también es un accionamiento de freno compacto con retroalimentación actual.
Las habilidades están diseñadas para ser iguales: Sí.
Freno para reducir el tiempo de reacción. Hay
operación de control remoto y el usuario puede utilizar los 6 de~
completos de forma gratuita: como dispositivo de entrada, 3
libertad de gestión comentario.