Cuando salgas, recuerda apagar las luces.

Al salir, recuerda (no olvides) apagar las luces.

Uso de recordar y olvidar:

Las cosas aún no están hechas. Recógelo y hazlo ~

Ya lo hice. Recógelo y hazlo~

Y la acción de "apagar las luces" aún no se ha realizado~ así que simplemente la apagué.